在不久前落幕的第六届中国国际消费品博览会上，一款来自拱墅企业的按摩机器人作为“浙江科技新特产”全球首发，一举拿下了行业突破奖，吸引了不少国内外客商驻足体验。它就是杭州易启未来智能科技有限公司刚推出的新一代产品——按摩机器人R2s。

而在近日拱墅区经济高质量发展大会上，这台“网红”机器又来到了现场展位，机械臂力度均匀、轨迹精准地在体验者背部滑动，完美复刻了专业按摩大师的手法。

展会现场消费者现场体验易启未来智能按摩机器人R2s

据了解，相比上一代R1，R2s核心升级体现在三个维度上：

首先是按摩末端全栈自研。一代产品有4个末端，二代升级到了6个，涵盖一指禅、磁震波、内源热、负压拔罐、艾灸、筋膜宝等。“按摩末端自研后，体验感更好，功效性更强，消费者获得感更足，更能支撑客户持续复购。”易启未来联合创始人CMO王栋梁说。

其次是算法升级。机器人升级了“双脑双域架构”——“大脑”负责执行算法运算，“小脑”负责管理末端通信和动作控制，运行更稳定可靠。“机器人可以百分百复刻执行大师的手法，用户使用时的体感和真人服务几乎没有差异，很多消费者评价说我们的机器人赶上十年老师傅的功力。”

最亮眼的是新一代机器人可以支持人机协同的双工模式。“一代机器人只能机器执行按摩服务，现在机器人和人工可以同时操作，单位时间里顾客能体验两种功能或两个部位。”王栋梁举例说，原本一个小时的服务，现在人机配合半小时就能完成，极大提高了门店的服务效率，也节省了顾客的时间。

机器人还有一个看家本事是精准找穴位。据介绍，易启未来联合中医院校，采用中医骨度分寸定位法对样本人群进行穴位标定，采集大量真人穴位影像样本，结合百万级人体模型数据，通过深度学习算法训练，让算法深刻理解人体骨骼、肌肉和穴位的空间关系。工作时，机器人搭载的3D结构光相机3秒即可完成身体扫描，构建高精度三维人体模型，定位精度可达±1cm。更令人惊叹的是，算法还能通过深度学习解析衣物下的人体轮廓与穴位空间关系，实现穿衣识别，打破了传统理疗需裸露皮肤的局限。

不同体型的人怎么调整？答案同样藏在3D建模中。“我们还原出人体三维空间结构，有点像‘人体微观世界模型’。”王栋梁说，每个人高矮胖瘦不同，3D结构也不一样，系统会结合迁移学习算法，自动调整穴位定位和按摩参数的补偿系数，实现自适应服务。

易启未来智能按摩机器人R2s场景效果图

在手法复刻方面，机器人囊括了中西医不同按摩技法：既有中医的“一指禅”——指揉、指拨、指推三种经典按法，也有艾灸中的雀啄灸、回旋灸等经典手法；还融合了偏西医康复场景的磁震波理疗技法，能基于人体经络和肌肉群高效松解筋膜黏连，促进局部代谢。这些技法经过标准化复制，力度、路线、范围都能保持稳定。

相比人工按摩，王栋梁认为机器人的优势在于多末端协同。“人工只能靠手实现单一维度的‘力的传递’式按摩。而我们的磁震波末端能通过高频震动形成声波，穿透皮肤表层作用到深层肌肉和筋膜。”这样的按摩效率比人手按摩高3倍。

杭州易启未来智能科技有限公司向参观者介绍新产品

目前，这款机器人已广泛应用于美容院、中医馆、专业按摩店、康养中心、社区服务中心、健身房、瑜伽馆等多元线下场所，业务覆盖全国86%的省级行政区，累计服务超过35万人次，成为大健康行业新质生产力的典型代表。

作为扎根拱墅的科技企业，王栋梁对政府支持感触颇深：“一方面是硬件与政策支持：不仅提供了充足的办公和生产场地，还配套研发补贴、人才扶持等政策；另一方面是宣传与资源赋能：政府部门主动为企业对接各类展示、推广资源。”

从消博会上的惊艳亮相到家门口的多元场景落地，从专业门店的效率革新到家用市场的亲民布局，按摩机器人R2s的进阶之路，不仅是拱墅科技企业深耕细分赛道的创新缩影，更是新质生产力赋能大健康产业的生动实践。它打破了专业理疗的场景局限，消解了人工服务的效率瓶颈，让科技驱动的健康生活。