都市快报报道 昨天，专注于四足机器人研发的杭州公司宇树科技官方发布了一则消息：作为人类科技史上第一款“伴随仿生机器人”，Unitree Go1公开发售，最低配版的售价1.6万元。上线不到一小时，宇树的天猫旗舰店就迎来了第一单成交。截至昨天下午5点，已有4人下单。

价格过万的伴随仿生机器人 买来能做什么？

说起宇树科技的四足机器人，来过去年未来生活节，以及看过今年春晚的朋友肯定有印象。特别是春晚上，他们的机器狗化身为机器牛“犇犇”，和刘德华、王一博、关晓彤来了一段热舞。

去年年初的国际消费电子展上，宇树科技首次展示了机器狗结合AI的技术，推出升级版的A1机器狗。这只大约300毫米宽，趴下状态下长620毫米的灵活机器狗，前进速度可达到每秒3.3米。机器狗的关节十分灵活，可以跳跃、翻转，甚至连续后空翻。

从外观、尺寸看来，这次发行的Unitree Go1与A1机器狗相差不大，区别在一些参数上。

Unitree Go1自重12公斤，折叠之后的体积仅有0.588×0.29×0.22m。受到自重限制，Unitree Go1可负重3-5公斤的重量，比A1要稍逊色一些。但Unitree Go1的前进速度更快，最高速度可达到4.7m/s，快过成年人的慢跑速度。

“无论是慢跑，还是购物出行，Unitree Go1 都可以帮消费者负载一些重物。”宇树科技相关负责人表示，“因为我们是第一次针对普通受众推出四足机器人，所以还是希望它在功能上有一些实用性。”

“我们还在机器身侧设置了几个视觉摄像头，帮助机器人躲避在现实环境中碰到的一些障碍。”利用智能伴随和超感知系统，即使Unitree Go1位于你的侧面，也不用时刻回头担心它是否跟丢或遇到障碍物。

“相比于之前多被应用于教育、研发的产品，Unitree Go1更像是一种具有陪伴功能的高端机械宠物。”宇树科技希望能够运用最新的机电技术、控制技术，来赋予机械一丝灵动，给人类带来高运动性能的机器人伙伴，比如在生活中帮人负重拿快递，当个搬运工。

中国版的“波士顿动力”越来越多

看到宇树科技的机器狗，很容易联想到远在大洋彼岸，屡次因为新品成为焦点的波士顿动力。实际上，宇树科技和波士顿动力的机器狗也在一些场合遇到过，团队间彼此表现出浓厚的兴趣。去年，波士顿动力第一款四足机器人对外销售，售价达到了74500美元，让许多人望而却步。

因为经常参加国际展会，面向全球市场，宇树科技也早就火出了圈。今年4月，他们凭借一条37秒的视频在推特上火了一把，一群“机器狗”在车间集结的状态，配上了《星球大战》的音乐，引发了不少外国网友和媒体的热议。拍完这段视频，这批机器狗就齐刷刷登上了央视的舞台。

前段时间，宇树科技创始人王兴兴应邀参加了全球顶级足式机器人会议ICRA2021，和全球顶尖科研团队一起交流。早在读硕士时，王兴兴就开始从事四足机器人的研发，目前宇树科技的团队由一群90后“理工男”组成，累计申请了和四足机器人相关的专利80余项，授权专利50余项。

同样参加ICRA2021的还有腾讯。他们带着全新研发的轮腿式机器人Olie（奥利）亮相。和四足机器人走起路来咔咔作响不同，奥利行动起来更为灵动和优雅，就像是技巧高超的花滑高手，不仅能在多种地形上平稳滑动，还能越障，秀出花式动作。

除了腾讯，目前华为、德鲁动力、中国电科集团等公司也在涉足四足机器人的研发和生产。虽然这些机器人还没有频繁出现在生活中，但在这些开拓者眼里，机器人大规模介入普通人的生活只是时间问题。